?連馬達也會思考!「有腦馬達」驅動新世界
全球吹起「智慧風潮」,現在連馬達也變聰明了!一位在日本有「機器人先生」封號的工程師,研發出能自主思考的馬達,讓裝上這些智慧馬達的機器人,不再需要中央電腦控制,每個關節能自行運作。
5年前的上海世博,日本產業館的圍牆外,這具機器人吸引了大批民眾的目光。那時全世界還沒有能爬梯的機器人,有那種像昆蟲一樣移動的機器人,不過沒有能爬梯的。
TVBS記者郭展毓2010年的上海世博,風靡全場的夢幻機器人,裡頭其實只有裝了6顆馬達,它的馬達就像我手上這一顆一樣,在馬達前端裝了記憶體,這是一顆會思考的馬達。
讓馬達能思考,這是在日本,有「機器人先生」封號的玉井博文,發想出來的點子。
機器人先生玉井博文:「這裡頭其實很單純,裡面的馬達,2手各一個,雙腳各一個,然後腰有一個,脖子有一個,只裝了6個馬達。」
只要6個馬達,就能驅動機器人上下樓梯,在過去,想讓機器人這麼做,除了四肢之外,每個關節也都得裝上馬達,至少得26個才夠用。
原來過去的機器人和人類一樣,會在頭部裝置電腦,再利用管線連結每個關節的馬達,由上而下發出指令做出動作。
機器人先生玉井博文:「要做這樣複雜的動作,是需要很多馬達驅動的,不過馬達數量越多,機器人重量會越重,變得很難往上爬。」
裝了26個馬達的機器人有多重?答案是超過100公斤。只是用上了有腦馬達,重量問題迎刃而解。
機器人先生玉井博文:「馬達本身有腦袋,馬達之間相互連結,就能做到這樣的動作,反而是頭部是一片空白,只要啟動電源,在串連到網絡系統,就能自由自在的行動,這個馬達把訊息傳遞給下一個馬達,下個馬達完成動作後,再把訊息傳給再下個馬達,
在有腦馬達的設計圖上,寫著「COOL MASCLE」。其實這顆馬達,開發至今已經超過26年。
機器人先生玉井博文:「日本人喜歡把機器做小小的,來向世人展示技術能力。我們那時也想,我們一定做得到,所以就是把馬達縮小這部分,嚐了不少苦頭,
花了26年,玉井總算把有腦馬達,縮小到手掌大小。如今這顆馬達,更成為日本首相安倍晉三「成長戰略」的一部份。
因為玉井用這顆有腦馬達,開發了最新的看護機器人。可以幫助護理人員,更省力的照顧癱軟在床的病患。
機器人先生玉井博文:「技術人員會希望自己的技術,得到世人的肯定,所以會不斷創造高度的技術來。」
「機器人先生」的有腦馬達,正改變著機器人的未來。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/連馬達也會思考-有腦馬達-驅動新世界-142000195.html
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